|
7.2.4. Показатели управляемости самолета
Для надежной, устойчивой работы любой технической управляемой системы (рис. 7.32) требуется наличие обратных связей, которые позволяют корректировать управляющее воздействие на систему по промежуточному или конечному результату управления.
Обратная связь - это фактически информация о реакции системы на входной сигнал, на основании которой вырабатывается управляющее воздействие. Необходимость обратной связи вызвана тем, что на управляемую систему действуют внешние возмущения (помехи), носящие в общем случайный характер. Кроме того, имеются определенные отклонения параметров управляемой системы и входного сигнала. Укрупненная блок-схема управления самолетом представлена на рис. 7.33. Летчик через систему управления воздействует на самолет для получения определенных параметров траектории движения в соответствии с потребной программой полета. Движение командных рычагов (ручки или штурвала, педалей) летчик задает и корректирует в связи с той информацией о реальных параметрах траектории движения, которую он получает. Такой информацией (обратная связь А) является визуальная информация о положении самолета в пространстве и информация, выдаваемая на приборную доску летчика пилотажно-навигационной системой (скорость, высота, курс, линия горизонта и т. д.). Существенную роль в управлении самолетом играют перегрузки, ощущаемые летчиком при движении самолета (обратная связь А), а также усилия на командных рычагах управления (обратная связь Б). Понятие управляемости самолета, таким образом, связано с его реакцией на действия летчика, и показатели управляемости самолета можно представить в следующем виде:
В качестве показателей управляемости при движении в вертикальной плоскости (продольной управляемости) можно указать, например, Pn - градиент усилий на ручке (штурвале) по перегрузке и xn - градиент хода ручки по перегрузке: Pn = dP/dn, xn = dx/dn,
Важными показателями управляемости являются также максимальные перемещения рычагов управления и усилия на них для выполнения предельно допустимых маневров. Обеспечение при проектировании самолета и системы управления определенных показателей управляемости позволяет дать летчику "чувство управления", когда он по перемещениям рычагов управления и усилиям на них может судить об интенсивности маневра самолета, и создать летчику приемлемые условия работы для обеспечения необходимой "плотности хода" самолета и его способности "ходить за рычагами" в процессе пилотирования.
|
