Рис. 7.66. К объяснению действия автомата перекоса: 1-лопасти; 2-рычаги управления шагом лопастей; 3-осевые шарниры; 4-втулка; 5-ось вращения вала; 6-внешнее вращающееся кольцо; 7-внутреннее кольцо сферического шарнира; 8- сферический шарнир; 9-ползун; 10-тяга ползуна; 11-тяга; 12-поводки; 13-тяга.