Рис. 12.1. Система прямого управления рулем направления: 1 - педаль ножного управления; 2 - система жестких тяг; 3 -  рычаг ("кабанчик"); 4 -  руль направления; 5 - ось; 6 - (опорные) качалки; 7 - кронштейн; 8 - рычажные качалки