Судостроитель, доктор технических наук, заслуженный изобретатель, конструктор судов на подводных крыльях типа «Ракета», «Метеор», «Комета» и другие, руководитель самого крупного в отрасли НПО, лауреат Ленинской премии (1962), государственной премии СССР (1951). Депутат Верховного Совета РСФСР.

Р.Е.Алексеев родился 18 декабря 1916 года в Брянске. В 1935г. поступил в Горьковский индустриальный институт имени Жданова на кораблестроительный факультет. По окончании института был направлен на завод «Красное Сормово», где с 1941 по 1943 работал в должности контрольного мастера выпуска танков. В это же время приступил к работе по созданию боевых катеров на подводных крыльях. Работы его коллектива получили известность и признание. В 1951г. Алексеев и его помощники за разработку и создание судов на подводных крыльях были удостоены Государственной премии. В 1957г. Р.Е.Алексеев представил на суд мировой общественности пассажирское судно на подводных крыльях, получившее символическое имя « Ракета». С этого момента впервые в мире началось скоростное судостроение. В 1961г. десять сотрудников во главе с Р.Е.Алексеевым получают Ленинскую премию за создание нового транспортного средства.

В 1962 в ЦКБ началась работа по созданию экраноплана. В1979 первый в мире десантный корабль–экраноплан был принят как боевая единица в состав ВМФ.

В конструкторском бюро Р.Е.Алексеева было создано большое семейство судов на подводных крыльях различного назначения, многие из которых с маркой «Сделано в СССР» ходят под флагами Кубы и Индии, Австрии и Финляндии, Польши и Греции, ФРГ и Болгарии.