Отечественный авиаконструктор, академик АН СССР (1981),член-корреспондент (1974), дважды Герой Социалистического Труда (1971, 1982).

После окончания МАИ (1941) работал в ОКБ А.И.Микояна на инженерно-конструкторских должностях; с 1971 генеральный конструктор ОКБ. Под руководством Белякова создан ряд экспериментальных самолётов и серийных авиационных комплексов различного назначения, в том числе фронтовой истребитель МиГ-29, истребитель-перехватчик МиГ-31. Беляковым решены важные проблемы в области создания конструкций самолётов, работающих в условиях аэродинамического нагревания, применения крыла с изменяемой стреловидностью в полёте, систем управления сверхзвуковыми самолётами, повышения манёвренности самолётов. Под его руководством отработаны эффективные комплексы бортового оборудования, проведены исследования в области аэро- и газодинамики, динамики полёта, прочности, аэроупругости, конструкций материалов и технологии самолётостроения.

Награждён Золотой медалью им. А.Н.Туполева (1987), Ленинской премией (1972), Государственной премией СССР (1952, 1989). Также награждён 4 орденами Ленина, орденами Октябрьской Революции, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, «Знак Почёта», медалями. Депутат ВС СССР в 1974–1989гг. Бронзовый бюст установлен в г. Муроме Владимирской области.