Английский естествоиспытатель, член Лондонского королевского общества (1663). В 1653г. поступил в Оксфордский университет, где впоследствии стал ассистентом Р.Бойля. С 1665г. – профессор Лондонского университета, в 1677–1683гг. – секретарь Лондонского Королевского общества. Разносторонний учёный и изобретатель, Гук затронул в своих работах многие разделы естествознания. В 1659г. построил воздушный насос, совместно с Х. Гюйгенсом установил (около 1660) постоянные точки термометра – таяния льда и кипения воды. Усовершенствовал барометр, зеркальный телескоп, применил зрительную трубу для измерения углов, сконструировал прибор для измерения силы ветра, машину для деления круга и другие приборы. Большое значение имело открытие Гуком в 1660 закона пропорциональности между силой, приложенной к упругому телу, и его деформацией. Гук высказал идею, что все небесные тела тяготеют друг к другу, и дал общую картину движения планет. Он предвосхитил закон всемирного тяготения И.Ньютона; в 1679 высказал мнение, что если сила притяжения обратно пропорциональна квадрату расстояния, то планета должна двигаться по эллипсу. Гук придерживался волновой теории света и оспаривал корпускулярную; теплоту считал результатом механического движения частиц вещества.

 С помощью усовершенствованного им микроскопа Гук наблюдал структуру растений и дал чёткий рисунок, впервые показавший клеточное строение пробки (термин «клетка» был введён Гуком), а также описал строение клеток бузины, укропа, моркови и др.

 Гук высказывал мысли об изменении земной поверхности, которое, по его мнению, повлекло изменение фауны. Гук считал, что окаменелости – это остатки прежде живших существ, по которым можно воспроизвести историю Земли.

 Гук был известен также как архитектор. По его проектам было построено несколько зданий, главным образом в Лондоне.