Отечественный авиаконструктор, один из основателей советского вертолётостроения, доктор технических наук (1945), профессор (1967), Герой Социалистического Труда (1966).

Окончил Новочеркасский авиационный институт (1931). Работал инженером научной бригады аэродинамики и экспериментальных расчётов отдела особых конструкций в ЦАГИ (1931–1936). Под руководством Миля разработаны фундаментальные основы аэродинамики винтокрылых ЛА, в том числе общая теория несущего винта, применимая для различных случаев его обтекания. Участвовал в разработке автожиров А-12 и А-15. В 1940-1943гг. Миль – заместитель Н.И.Камова на заводе винтокрылых аппаратов, где серийно строился автожир А-7. С 1943г. – научный сотрудник ЦАГИ. Продолжил начатые ещё  до войны работы по устойчивости и управляемости самолётов. С начала 1947г. – начальник созданной по его инициативе новой геликоптерной лаборатории ЦАГИ. На натурных объектах проводил экспериментальные исследования аэродинамики несущего винта, в частности работы по измерению полей скоростей вокруг него. Им была создана натурная геликоптерная установка, ставшая прообразом вертолёта Ми-1. С 1947г. – главный конструктор, с 1964г. – генеральный конструктор КБ по вертолётостроению. Вертолёт Ми-1 (1948) стал первым советским вертолётом, получившим широкое практическое применение. Под руководством Миля создано 9 типов серийных вертолётов, а некоторые экспериментальные образцы (например, В-12) открыли путь к разработке новых направлений в развитии винтокрылой авиации. На вертолётах конструкции Миля установлено свыше 60 мировых рекордов. Вместе со своими учениками Миль разработал теорию современного вертолёта, позволившую на практике осуществить решение ряда сложных проблем, относящихся, например, к усталостной прочности вертолётных агрегатов, флаттеру лопастей винтов, устойчивости и управляемости вертолёта, земному резонансу и др.

Удостоен Ленинской премии (1958), Государственной премии СССР (1968). Награждён 3 орденами Ленина, орденами Отечественной войны 2-й степени, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, медалями. Имя М.Л.Миля присвоено Московскому вертолётному заводу.