Отечественный авиаконструктор, профессор (1941), кандидат технических наук (1950), полковник-инженер.

После окончания Ленинградского государственного университета (1928) работал на заводе «Красный лётчик», где была построена его летающая лодка МУ-3. С 1932г. – заместитель  начальника ОКБ Воронежского авиационного завода. В 1930–1945гг. разработал свыше 35 проектов и построил 23 типа лёгких самолётов (марка САМ – самолёт А.Москалёва) различного назначения, в том числе санитарный самолёт САМ-5бис (1936), экспериментальный самолёт «Стрела» (1937) бесхвостой схемы с треугольным крылом малого удлинения и другие. На самолётах Москалёва был установлен ряд рекордов дальности и высоты полёта. Во время Великой Отечественной войны под руководством Москалёва развернулось опытное и серийное производство воздушно-десантной техники (многоместные десантные подвесные кабины для самолётов ДБ-ЗФ, планёры О.К.Антонова А-2 и А-7, мотопланёры САМ-24, САМ-22, САМ-28 и другие). С 1948г. – на преподавательской работе в Ленинградской военно-инженерной академии им. А.Ф.Можайского.

Награждён орденами Красной Звезды, «Знак Почёта», медалями.